车门零部件装配

车门零部件种类多、装配关系复杂，对定位精度和装配质量要求较高。多车型生产环境下，人工操作还容易出现错装、漏装，且不同工件切换对柔性提出更高要求。

结合视觉定位、实时运动控制与柔性操作能力，对不同零部件进行识别、抓取、定位和精准装配，并根据装配过程中的位置与状态变化进行实时调整。

智能装配方案可实现 8ms 级控制响应，支持无损伤柔性装配；既有装配方案良率可达 ≥99.5%，提升装配稳定性与一致性。